4月27日上午，自动化学院·自慧讲堂（第4期）于临江楼A103报告厅举办。应自动化学院邀请，香港中文大学机械与自动化工程系助理教授、通用及协作机器人实验室主任、IEEE Senior Member陈翡博士为师生带来了一场题为“多模态数据驱动的人机系统中跨具身自主操作与交互技能迁移研究”的学术报告。本次报告由自动化学院葛泉波教授主持。
报告中，陈翡博士深入探讨了人类跨具身技能迁移能力的机制，并分享了其团队在机器人技能迁移领域的创新研究成果。陈翡博士详细介绍了通过多模态数据（如运动轨迹、肌电信号等）提取人类协作策略的方法，以及基于概率学习的技能表征与跨具身迁移算法的设计思路。通过行走搬运和协作搬运等典型任务的实验验证，陈翡博士展示了该框架在实现人与机器人、不同机器人平台之间技能迁移方面的显著效果，为未来智能机器人协作系统的发展提供了新的技术路径。在提问交流环节，现场师生踊跃参与，围绕多模态数据融合的挑战、技能迁移的泛化能力等问题展开了热烈讨论。陈翡博士结合自身丰富的研究经验，对提问进行了专业且细致的解答，不仅深化了大家对报告内容的理解，也为相关领域的研究提供了宝贵的启发。现场学术氛围浓厚，讨论热烈，充分体现了学院研究生良好的专业素养和浓厚的科研兴趣。
本次自慧讲堂为师生提供了与国际知名学者面对面交流的机会，拓宽了大家在机器人学习与控制技术领域的学术视野，进一步激发了大家对科研探索的研究。未来，自动化学院将继续依托自慧讲堂系列活动，邀请更多海内外优秀学者分享前沿成果，助力学院学术氛围建设与研究生综合能力提升。
报告现场